U型【xíng】/箱型【xíng】梁组立一体机是将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板、隔板拼【gé bǎn pīn】装成【chéng】箱型【xíng】工件的专用设备，主要由主机、对中装置【zhì】、定位装置液压【zhì yè yā】系统和【xì tǒng hé】电控系统组成【chéng】。主机由行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱、上横梁【shàng héng liáng】、上平台﹑上压机构、侧压机【cè yā jī】构等组成【chéng】。

两个行走梁上【zǒu liáng shàng】各有一个电机【gè diàn jī】减速机，带动【dài dòng】4个行走轮行走【lún háng zǒu】，构成双边驱动系统，使得运行平稳可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨，可以使侧压机【cè yā jī】构和上压机构移动【yí dòng】。立柱的【lì zhù de】上端安装有升降油缸，可以带动侧压机【cè yā jī】构升降移动【yí dòng】。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸【dòng yóu gāng】，可以带动上压机构水平移动【píng yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横梁【shàng héng liáng】的导轨上，可以在【kě yǐ zài】上横梁【shàng héng liáng】上水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上【gòu yóu shàng】压油缸、压头、滑动座、C型架等组成。该机构的一个【de yī gè】显著特点是压【diǎn shì yā】紧工件的力不【de lì bú】会传递【huì chuán dì】到辊道【dào gǔn dào】上，而是由压头和C型架承担，避免了【bì miǎn le】压紧力过大而压坏辊道。

侧压机【cè yā jī】构安装【gòu ān zhuāng】在立柱导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿立柱升【lì zhù shēng】降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧【gòu yóu cè】压油缸、压头、滑动座等组成【děng zǔ chéng】。侧压机【cè yā jī】构的反力由行【lì yóu háng】走梁导向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上【shàng】，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】。使用时，手动调节对中装【duì zhōng zhuāng】置的两个斜臂，使其靠住箱型梁的底【liáng de dǐ】板【bǎn】，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的腹板【bǎn】吊放到斜臂上【bì shàng】，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着底板【bǎn】靠向隔板【bǎn】，起到对中作用。

定位装置一组3个间隔【gè jiān gé】安装在【ān zhuāng zài】辊道上，与对中装置错【zhuāng zhì cuò】开安装。其结构与对中装置相【zhuāng zhì xiàng】似，由一个正反向丝杆带动【dòng】2个定位轮同时【lún tóng shí】相向或相背移【xiàng bèi yí】动【dòng】。其作用是在U形工件返回组【fǎn huí zǔ】立机辊道时能确保对【què bǎo duì】中位位【zhōng wèi wèi】置。

液压系【yè yā xì】统安装在上平【zài shàng píng】台上，为上压【wéi shàng yā】机构、上压移【shàng yā yí】动油缸、侧压机【cè yā jī】构、侧压升降油缸提供动力。

电控系【diàn kòng xì】统由1个电控箱和操作盒组成【chéng】。电控箱安装在上【shàng】平台上【shàng】，2个操作盒安装在两边【zài liǎng biān】的立柱上【shàng】。电控箱一方面控制着行走电机的正反转，一方面控制着液压站【yè yā zhàn】的电磁阀【fá】，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制上【shàng】压机构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移【shàng yā yí】动油缸的进退、侧压机构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升【cè yā shēng】降油缸【jiàng yóu gāng】的升降【de shēng jiàng】功能。

本机的特点是：U型组立和箱型组立在一台设【yī tái shè】备上完成【chéng】，降低了【jiàng dī le】成【chéng】本，节省了【jiē shěng le】布置空【bù zhì kōng】间。